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转子动力学的一个研究内容，指确定转子转动时产生的不平衡量（离心力和离心力偶，见相对运动）的位置和大小并加以消除的操作。不平衡量会引起转子的横向振动，并使转子受到不必要的动载荷，这不利于转子正常运转。所以，大多数转子应该进行动平衡。在机器制造或维修中，水泵振动在线处理，动平衡成为一道工序。转子转动时产生的不平衡量是因转子各微段的质心不严格处于回转轴线上引起的。各微段因质心偏离回转轴线而产生的离心力都垂直于回转轴线。通过力的合成可把离心力系合成为少数的集中力，其方向仍垂直于轴线。一般说，至少要用分别作用于两个横截面上的两个集中力才能代表原来的离心力系。若这两个集中力刚好形成力偶，则原来的不平衡量在转子不旋转时是无法察觉和测量的；旋转时，力偶才形成横向干扰并引起转子的振动。这种不平衡的效应只有在旋转的动态中才能察觉和测量，所以需要进行动平衡。与此相对的静平衡是指当转子的质量很集中以致可以看作一个垂直于回转轴线的不计厚度的薄盘时，营口振动在线处理，不需旋转就能进行的平衡。其作法是将转子水平放置，偏重的一边受重力作用会垂到下方，风机振动在线处理，设法调整转子质心的位置，使之位于回转轴线上。
高速主轴动平衡技术 [1] 是一种 避免高速主轴在运行过程中产生的振动对零件加工精度、表面质量等造成的破坏问题的平衡技术。高速主轴在线动平衡可在主轴正常运行过程中，实时监测转子的振动情况，并消除出现的不平衡，无需停机就可以快、效实现高精度的平衡，排除动平衡过程出现的错误、提高平衡精度和效率、减少停机损失。
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